2024年3月18日消息，据国家知识产权局公告，中国第一汽车股份有限公司取得一项名为“电机位置传感器误差补偿方法、AG九游会装置、AG九游会计算机设备及介质“，授权公告号CN114172415B，申请日期为2021年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种电机位置传感器误差补偿方法、装置、计算机设备及介质。该补偿方法包括获取电机位置传感器检测的多个电机位置测量值；基于最小二乘法，根据所述多个电机位置测量值得到当前时刻的电机位置预测值；获取所述电机位置传感器检测的当前时刻的电机位置测量值；基于卡尔曼滤波器，根据所述当前时刻的电机位置测量值和所述当前时刻的电机位置预测值确定当前时刻的电机位置实际值，如此实现了在电机转速加速度变化较大工况下，可以精准得到电机实际位置值，以更好地进行电机系统的控制。

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　　已有1家主力机构披露2023-12-31报告期持股数据，持仓量总计4.93万股，占流通A股0.001%

　　近期的平均成本为9.16元。多头行情中，并且有加速上涨趋势。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好，多数机构认为该股长期投资价值较高。

　　限售解禁：解禁1227万股(预计值)，占总股本比例0.26%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

　　限售解禁：解禁126.5万股(预计值)，占总股本比例0.03%，股份类型：股权激励限售股份。(本次数据根据公告推理而来，实际情况以上市公司公告为准)

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